Un capteur est un composant ou un appareil qui convertit les informations collectées sur le monde physique réel en signaux électriques pouvant être traités par un appareil. Les êtres humains décident d'agir sur la base d'informations obtenues par la vue, l'ouïe, l'odorat et le toucher, tout comme les appareils, qui sont contrôlés ou traités sur la base des informations obtenues par des capteurs. Les signaux (grandeurs physiques) collectés et convertis par les capteurs sont la température, la lumière, la couleur, la pression atmosphérique, la force, le champ magnétique, la vitesse de position, l'accélération, etc.